Да, Юлия. В этом предложении выделенная форма "Εσένα περιμένουν" (например: τα παιδιά) или "сильный тип личных местоимений" (δυνατός τύπος) используется для того, чтобы сделать акцент (για έμφαση). То есть, ТЕБЯ они ждут, а не кого-то другого.