Да, как сказали ниже, налоговое резиденство определяется по итогу года, налоги тоже платятся по итогу года.
Тут вариант один - ДКП задним числом. Отвественность за постановку на учет по просроченному ДКП - 2тысячи кажется. Какая отвественность за неподачу этой сделки в декларации в 2021 году (она по идее должна была быть там) я хз.

https://nalog-nalog.ru/ndfl/stavka_ndfl/ndfl_s_nerezidentov_rf/#:~:text=%D0%94%D0%BE%D1%85%D0%BE%D0%B4%20%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2%2C%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D0%BE%D1%82%20%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2,218%2D221%20%D0%9D%D0%9A%20%D0%A0%D0%A4.

Тут и про вычеты написано и про 30 процентов)

Тут хз, тоже видел про 5 лет, не погружался, мне все равно не грозит попасть под любой из сроков, у меня 2 года машина)

Думаю оформлять ДКП прошлым годом, хз чем это может грозить кроме штрафа.

Если я не ошибаюсь, то описанные вычеты не работают для налоговых нерезидентов. (исключая отсутствие НДФЛ для владения больше 3ех (или 5 точно не знаю) лет.
То есть по итогу году с продажи нужно будет оплатить 30 процентов, если становишься нерезидентом по итогу этого же года.