Если я не ошибаюсь, то описанные вычеты не работают для налоговых нерезидентов. (исключая отсутствие НДФЛ для владения больше 3ех (или 5 точно не знаю) лет.
То есть по итогу году с продажи нужно будет оплатить 30 процентов, если становишься нерезидентом по итогу этого же года.

Думаю оформлять ДКП прошлым годом, хз чем это может грозить кроме штрафа.

Тут хз, тоже видел про 5 лет, не погружался, мне все равно не грозит попасть под любой из сроков, у меня 2 года машина)

https://nalog-nalog.ru/ndfl/stavka_ndfl/ndfl_s_nerezidentov_rf/#:~:text=%D0%94%D0%BE%D1%85%D0%BE%D0%B4%20%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B7%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2%2C%20%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D0%BE%D1%82%20%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%87%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2,218%2D221%20%D0%9D%D0%9A%20%D0%A0%D0%A4.

Тут и про вычеты написано и про 30 процентов)

Да, как сказали ниже, налоговое резиденство определяется по итогу года, налоги тоже платятся по итогу года.
Тут вариант один - ДКП задним числом. Отвественность за постановку на учет по просроченному ДКП - 2тысячи кажется. Какая отвественность за неподачу этой сделки в декларации в 2021 году (она по идее должна была быть там) я хз.