В примере, что вы обвели, есть один очень существенный нюанс. Если ваш преподаватель вам этого нюанса не объяснил, и на этом примере проинформировал вас что ставить ударные местоимения перед глаголами, это обычное дело, то возможно вам следует подумать о том, чтобы поискать другого преподавателя.
Ударная форма местоимений перед глаголами в норме НЕ СТАВИТСЯ. Потому и они называются «сильные местоимения», что используются как самостоятельные сущности, и не требуют поддержки глагола.
Но от любого правила бывают отступления. В частности, в греческом языке в противопоставлениях в разговорной речи для передачи эмоционального акцента ставится ударная форма.
Например, фразу «меня позвали, а не тебя!» допускается сказать так:
Εμένα κάλεσαν, όχι εσένα!
При этом вторую часть могут и опустить и сказать просто «Εμένα κάλεσαν!», но смысл этой фразы будет такой же «именно меня позвали а не кого-то другого!»
Таким образом в вашем примере:
Σε περιμένουν - это просто «они тебя ждут»
Εσένα περιμένουν - смысл другой, «они ждут именно тебя, а не кого-то другого».
Если ваш преподаватель сказал вам что, и это одно и то же и не объяснил разницы, то... см. выше.
То, что в данном примере перед глаголом стоит ударная форма, не означает что ударную форму можно ставить перед глаголом вообще.
Здесь это совершенно отдельная грамматическая конструкция, предназначенная для выражения противопоставлений. Да и она, строго говоря, хотя и допустимая, но правильнее все равно будет сказать «Εσένα ΜΕ περιμένουν», поставив перед глаголом безударную форму.