Если выехать в 5 то точно успеете, если в 6 то наверняка успеете, если в 7 то успеете если повезёт.
Ещё вопрос для вас вождение это стресс или релакс. Мне например после 1.5ч за рулём надо ещё отвисать часок с холодным латте и скроллингом инстаграмма, но знаю некоторым наоборот в кайф.