Κ ?
Помню, на А1 я спросила, а как пишут письменную букву «К» и получила «этимологию» написания и тысячу неочевидных «правильных» вариантов ))

Дада, еще тогда я подумала, буду-ка писать буквы печатно и аккуратно ))

У меня лично ξ хорошо пошла, когда я стала ассоциировать ее написание с } - как мы писали фигурную скобку на математике в школе. Только начинать с «крышки»)) - горизонтальной черточки, и потом эта скобка.
На этом процесс «путания» с ζ у меня лично прошел.
Возможно вам поможет найти свою ассоциацию.
А потом уже автоматом пойдет.