Это не совсем так. Рука об руку - неразрывно с кем-то, говорит о близких отношениях и тп. Χεράκι-χεράκι означает просто "за ручку". Мама с ребенком шли за ручку. Влюбленные шли за ручку. Оттенок чувствуете?

Вот Вам картинки с χεράκι-χεράκι, но да, выражение не критично