Обычно при использовании парататикос в предложении будет указание на продолжительность (каждый день, каждую неделю или в течение такого-то времени). Там, где его нет, парататикос, в принципе, может быть заменён на аористос (в вашем примере, скажем, если он дан "голым", без конкретизации, если и по контексту тоже не понятно), как я поняла правила использования. Пользоваться для определения совершенным или несовершенным видом русского глагола помогает мягко говоря, не всегда. Потому, что "Я вчера читала (==прочитала) эту книгу" - аористос, а "я вчера читала книгу с 6 до 8 вечера" - парататикос.