тут как будто еще стоит учитывать в принципе масшатаб использования того или иного времени носителями языка

на русском мы чаще говорим в паратикосе - я видел автобус
на греческом же аористос для таких вещей, не будет ведь έβλεπα, будет уже είδα

У нас эта разница скорее из контекста, а тут прям конкретная )

Это и значит из контекста )