Их надо вводить в контекст. Например, писать сочинения по типу "Что я делала прошлым летом вместе с моей семьёй"(я съездила, мы сходили, моя сестра поселилась в отеле и т.п.). То же самое про будущее. Я так запомнила. Ну и всё-таки в большинстве случаев это не "зубрить глаголы", а запомнить правила изменения основы и окончания.