Как по мне так всё просто. Уважительно используешь вы, для друзей - ты. Почему кто-то всегда говорит, приветствую, привет, будь здоров, ку, прив и т.д. в качестве приветствия для знакомых/незнакомых - разбираться не особо интересно, да это и не важно.