Подскажите адвоката по civil вопросам. Кого-то, с кем Вы уже имели дело.

Я въехала в чужую машину в зеркало. Хочу расчитаться вне суда, надо составить waiver и чтобы у адвоката в офисе подписать.

Да, лучше всего сделать.
Помните закон бутерброда : падать маслом вниз.

Если сделаете - не понадобится и просто возьмут и вложат в файл. Не сделаете - потребуют.