надо ехать или не надо — зависит от того, что у вас в уставе ООО написано. нотариусы в РФ не любят сделки по долям с доверенностью, но проводят. можно подарить, можно продать по номинальной цене, можно вообще написать заявление о выходе из состава ООО (есть разные сценарии, опять-таки, зависит от вашего устава и акционерного соглашения, если оно есть). не хочется давать рекомендаций, не зная особенностей, но в целом, если вы не живёте в РФ и не планируете там жить, а юрлицо не рабочее, для вас лучше найти способ оттуда выйти (или закрыть юрлицо, но это долгая процедура, выйти быстрее).