В вашем случае вообще не будет проблем, тк там есть четкое исключение - родные (супруг/родитель/ребенок) - граждане ЕС/ЕЭС.

Я въезжал в Литву через внешнюю границу с рос пасп + Кипр внж + шенгеном обычным С. Пару раз пришлось пояснить погранцам их же законы, но все же заехал в итоге.