https://www.gov.uk/check-uk-visa

Тут можете ответить на вопросы и ознакомиться, абзац Transiting without a visa, после того как напишет что транзитная виза вам нужна.

По правилам можно улететь даже из другого аэропорта, до полночи следующих суток после прибытия.