да, если хотите С, то нужно медкомиссию и права вроде на 5 лет только дают (срок уточнить нужно, не помню точно).
если исключите С, то по стандартной схеме дадут только В без медкомиссии и на обычный срок

это невозможно в консульстве
только личное присутствие в РФ