не только в РФ, в Европе есть id card + заграничный паспорт для поездок.
но по id card могут европейцы тоже ездить за границу, например внутри ЕС

В России уже вводится внутренний паспорт как пластиковая карта , называться будет электронный паспорт.
https://ru.m.wikipedia.org/wiki/%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BF%D0%B0%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82_%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BD%D0%B0_%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%81%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B9_%D0%A4%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8

Название же внутренний или заграничный паспорт исторически сложилось, ничего особенного нет.