Аналогичная проблема, мне помогает следующий алгоритм.
1. Вводим пароль в соответствующее поле на страничке.
2. Далее выскакивает сообщение об истёкшей сессии, его пока что не закрываем
3. В инструментах разработчика (F12) во вкладке Хранилище ищем сессионную куку с названием PHPSESSID, копируем её value
4. Закрываем всплывшее сообщение об истёкшей сессии. После закрытия страничка обновляется и сессионная кука пропадает.
5. Создаём куку с скопированным value и названием PHPSESSID
6. Вводим снова пароль в соответствующее поле на страничке. Появляется сообщение, мол юзер уже залогинен, хотите ли его вылогинить и продолжить.
7. Тыкаем ОК, и заходим

Я не веб разработчик, так что мб есть какое-то более изящное решение. Судя по консоли, бразуеру не нравится значение SameSite в сессионной куке. Но что это и как исправить хз