Гусеницы и есть.
Но помимо соснового шелкопряда сейчас активна безобидная Мартукия. Эти не ползают цепочками и имеют черную полосу вдоль всего тела. Живут на земле, не вьют коконов на деревьях.

По фото конкретно эти похожи на Мартукию. Если поблизости нет деревьев с коконами, то скорее всего так и есть.

Но для собственной безопасности лучше не трогать.