С лимона (высотой в 2-этажный дом) я снимала сколько смогла с лестницы. Ибо вот это приспособление для снятия фруктов (захватка на длинной палке) не работает с лимоном (очень сильно держится за черенок и можно только секатором отстричь). Ну а к чему не достала, то потом гнили и сами отваливались.
Это было все на съемном доме. У себя сейчас я не допускаю до больших высот. Формирую крону так, чтоб можно было достать.