Едите вместе с покупателем в Department of Road Transport, и там уже вам выдадут бланк который нужно будет заполнить. В моем случае я был покупателем так что от меня требовался минимум, бланк заполнил продавец благо он был местный, вся процедура у нас заняла примерно 1.5 часа