Да, вместе с продавцом едите на любое сто и проверяете. Можете выбрать и договоришься заранее, что приедете.

Перепись машины проходит в политис офис (напротив молос) паспорта/ID, визы, договор аренды вроде (для адреса), водит удостоверения...
если оплата через банк, не наличными , то нужен договор продажи/покупки авто.