Курьер обычно звонит. Можно попросить оставить хоть под дверью. Часто оставляют в разных подсобных помещениях.

Насколько безопасно зависит от множества факторов: локации, соседей, ценности посылки и т.д. Мне разные курьеры оставляли и мелкие посылки на ящике и даже пылесос в подсобном помещении.