Возможно, там были не новые игрушки и вещи самого ребенка. Показали фото в этих вещах - налог не взяли.
На будущее есть смысл иметь подтверждение стоимости (скрины, чеки) и не превышать 150€ в одной посылке. Тогда хоть пошлины не будет, только налог и 3.50.
Если несколько книжек положить с вещами, есть шанс, что налог будет 5%, а не 19%.