Вот они что пишут:

For third party collection, in addition to the above, a letter of authority signed by the customer is required.

То есть нужно с собой взять подписанное письмо с разрешением забрать паспорт.

Тут подробнее они пишут, и форма есть:

https://visa.vfsglobal.com/mng/en/can/passport-submission