Думаю, вопрос не в возрасте, а в том, можно ли закрепить сиденье правильно и можно ли отключить подушку. Ну и люлька должна точно подходить по возрасту, иметь возможность крепления по ходу или против хода движения.
Если люлька рассчитана на возраст ребёнка и все условия выполнены, а на торпедо есть наклейка о том, как отключать подушку и как крепить детское кресло, то можно возить, то есть по сути всё сводится к тому, позволяет ли данное кресло возить дитё такого возраста.

В ПДД это вряд ли оговорено, кроме того, что до 12 лет должно быть кресло или бустер.

Я ошибался:

До пяти лет не только кресло/бустер, но и только сзади(((