Если вам одобряют визу сразу на собеседовании, то забирают паспорта и говорт, что в течение нескольких дней вернут их вам с курьером, а если не одобряют, а берут паузу на проверку, то паспорта не забирают.

Может быть ситуация, что вы прошли собеседование, вы сдали паспорта, а потом у них возникли вопросы, но в этом случае пишите им письмо с просьбой вернуть паспорт и они это делают через курьерскую службу.