В любой момент ДО получения статуса одобрено. Вы можете уполномочить юриста подать за вас, но биометрику обязательно сдать во время рассмотрения, иначе не смогут вынести решение и выдать вам карточки.

3-4 недели, зависит от загрузки миграционной службы.

Попробуйте SoEasy insurance, там очень просто и дёшево