Там критерии примерно такие: не может работать по состоянию здоровья и находится на обеспечении того, от кого зависит. Нет других ближайших родственников (супруга и/или других детей), чтобы считаться зависимым от конкретного своего ребёнка. Ну и прочие критерии / нюансы,не всегда чётко / однозначно обозначенные.

Муж, жена, дети до 18 лет. Ну или зависимые финансово (дневная форма обучения) дети до 25 лет, но не везде / не всегда.
Родители взрослых детей, братья / сёстры - увы...

По идее, вашей маме Консульский отдел должен (может) выдавать. "Зависимость" в той трактовке, о которой писал выше, тут ни при чём.

Через соответствующий District Administration (вашего округа).