если очень коротко, то да.

https://europa.eu/youreurope/citizens/vehicles/driving-licence/driving-licence-exchange-recognition/index_bg.htm
переключите на понятный для вас язык и читайте

я еще отдельно отмечу, что даже имея права, полученные в некоторых странах ЕС что называется с нуля, все равно при переезде в некоторые страны ЕС придется сдавать экзамены и получать местные права.
так как не все права одинаково "качественные" с точки зрения Германии например :)

если вы не живете на Кипре, то вы не можете получить тут права.

так как на Кипре супер легкий экзамен на получение прав, то эти права вам не сильно помогут при переезде в условную Германию.

тогда вам нужно узнать какие условия по использованию и признанию Испанией прав из других стран ЕС, полученных именно через экзамен с нуля. и от этого плясать.