Если оба родственники приглашающему, то одного документа должно хватить.
Никто не будет проверять их родство между собой.

Есть. 5-летние делаются на готовых бланках прямо в посольстве, а 10-летние - в МИД в Москве.
Первые знаю, получали на следующий день (не на Кипре, правда), а 10-летние минимум 3 месяца последние 3 года. В реалии - до 6 (наш личный опыт).

Подтверждаю на опыте друзей, летающих во Францию с 10-летним ребёнком, имеющим 5-летний паспорт.