Если есть номер авто, или если нет номера, но есть камеры, то езжайте в транспортную полицию и пишите заявление.
Уехать с места аварии это не уголовное преступление и страховая будет выплачивать, главное найти виновника и доказать что это его вина - это делается через полицию.