Всё верно - до 23:59 следующих суток, то есть, условно, прилетели в Хитроу в четверг утром, максимум до позднего вечера пятницы сможете находиться в Лондоне без какой-либо UK-визы (при всех прочих условиях - вас пустил офицер, у вас реальная такая длительная стыковка, наличие визы в США/Канаду и т.д).