Если ресит первый и с синей печатью (у каждого), то просто летите.
Если ресит без печати, а ребёнок с его паспортом на Кипре, то в Мигрейшен получить ре-энтри визу в паспорт ребёнка (инфо была в закрепе).
По ссылке выше инфа для сложной ситуации.