если ненадолго, то оформите электронную визу.
если насовсем, то нужно оформить гражданство РФ и паспорт РФ ребёнку. уточните можете ли это сделать в РФ уже по прилёту.
согласие второго родителя на гражданство теперь по новому закону не требуется.

возьмите консультацию юриста

если у ребёнка нет никакого паспорта, то в любом случае нужно сначала оформить.
Попробуйте написать в консульство РФ и пояснить ситуацию.