Если вы приедете в РФ хотя бы на один день уведомлять надо, самостоятельно заполнить уведомление и пойти в МВД (миграционку), на руки выдадут отрывную часть и с ней жить спокойно дальше)

Вы были в РФ и не уведомляли?

Если с момента как вы прибыли в РФ прошло менее 30 дней, то можно спокойно идти уведомлять без наложения каких-либо санкций, если более 30 дней, то можно уведомить и отделаться административным штрафом. Если выявят самостоятельно, что вы не уведомили - могут быть проблемы посерьезнее