Если не ошибаюсь, было написано на одном из шагов на сайте, что члены семьи могут получить друг за друга, а другие люди – только по доверенности. Точнее уже как раз в любом офисе ACS можно узнать (там всегда оплата при получении, так что они в курсе, что паспорта из посольства приходят) либо проверить на сайте посольства