Мы по форме из интернета делали minor travel consent from для выезда из РФ/въезда на Кипр
Подпись отца заверил certifying officer на Кипре, проблем не было
Рекомендую прописать страны, в которые потенциально полетите и срок действия согласия (можно дольше дат поездки), чтобы избежать лишних вопросов