Да, наземно можно въезжать гражданам РФ из других стран Шенгена. Я ездила так из Германии поездом и регистрировалась в чешской полиции по месту пребывания - никаких вопросов у них не возникло.

Я регистрировалась, т.к. жила в частной квартире. На словах они говорят, что нужно примерно от 5 дней. Если Вы остановитесь в отеле, то не нужно регистрироваться.