В РФ доверенность нужна если везут ребенка родственники или еще кто то кому доверили. Когда едет (один) любой из родителей из/в РФ с ребенком, доверенность не нужна! Ограничение на выезд ребенка не доверенностью определяется а специальным уведомлением для пограничного контроля на запрет перемещения ребенка (детей) через госграницу. Любое требование доверенности на границе сотрудником контроля это незаконно! Наверное в Европе так же хотя в каждой избушке свои погремушки.