В Хитроу есть транзитная зона. Там можно быть даже без визы UK.
А указанное Вами правило (выйти без визы UK до 0.00 следующего дня) возможно при транзите в США, Канаду, НЗ или Австралию или при возврате из этих стран, вроде.
Раньше можно было и в страны Шенгена лететь через Лондон, но было условие - маршрут должен был быть разумным