До 10 тыс$ в эквиваленте на каждого человека в РФ не надо, при вылете и прохождении таможенного контроля в РФ деньги должен нести при себе каждый человек, на кого рассчитываете перевоз денег (даже если ребёнок, то хоть в пелёнке/коляске)..