Спросил из интереса местную коллегу.
Она на меня удивленно посмотрела и сказала, что никогда не было с этим проблем.
Дети гуляют днём сами, причем в небольших населенных пунктах даже младше 7.

Но то что "все так делают" не говорит о том, что нет запрещающего закона. 🙂