Я бы верил вот этому сайту, поправьте под себя ответы про гражданство: https://www.gov.uk/check-uk-visa/y/russia/transit/somewhere_else/no
Там сложный вопрос — проходите ли вы границу. Например, если там отдельных разных билета и есть багаж, то наверняка придётся его получать. Если ночная пересадка, то надо смотреть, можно ли остановиться в отеле в транзитной зоне (сам терминал может на ночь закрываться, конкретно про Хитроу не уверен) и можно ли напрямую перейти между гейтами, не проходя границу