Если да, и происшествие было оформлено в страховой виновника, то из страховой с вами должен был связаться оценщик, который ведет это дело. Если с вами никто не связывался, но у вас есть данные какая страховая, позвоните им, они вас свяжут с оценщиком (нужна помощь в общении со страховой - пишите в личку)
Страховая должна оплатить весь физический ущерб (по закону до 36.350.000€ выплата ущерба здоровья на каждый случай). На счет морального не подскажу, это только через суд. Конечно да, лучше к юристу, хотя бы за консультацией.