Это может сделать любой сертификат офицер. Если оба родителя на Кипре, то проще сделать согласие на выезд сразу на английском у любого мухтариса. Форма свободная.

У нас сертификат офицер ездит по району и мы с ним созваниваемся, когда он бывает ближе к нашему дому и подъезжаем по времени.

Тогда з
сертификат офицер. Делаете перевод, распечатываете. Он подтверждает вашу подпись. На границе показываете два варианта. По идее должно быть достаточно. С другой стороны, если вы туристы, то согласие на выезд для этого не нужно.