Нет. Но в целом да. Кража - незаконно завладели только чужим имуществом, грабеж - завладели чужим имуществом с примирением физической силы или угрозы применения. Во втором случае преступление двойственное: направленное на имущество и здоровье/жизнь человека. В первом же случае только на имущество