в Хитроу есть стерильная транзитная зона, никакие визы не нужны. Раньше была программа транзита TWOV, которую отменили. Но она касалась возможности безвизового транзита через Британию с выходом из стерильной зоны
если единый билет со стыковкой, то никуда выходить не надо, багаж перегружают на следующий рейс сотрудники аэропорта. Процедура ничем не отличается от других аэропортов в Европе