все зависит от продавца кто будет вам продавать авто, обычно если у вас нет ещё АРС, продавец может подождать, оформит на вас страховку и ездите пока не получите документы. Тут можно даже оформить авто будучи туристом, все зависит готовы ли вы оплатить подобные услуги.