Я катался 6 лет по в/у из РФ. Были и дтп и проверки полицией.
Вообще никогда никаких проблем ни со страховой ни с органами.

Поменял на кипрские только потому что в/у истекали, а ехать в Москву ломало.

По закону - да.
Если есть TRP и живешь безвылазно более 183 дня, то , якобы, по правилам ( которые никто не читает кроме наших людей) , в/у выданные не на Кипре теряют юр. силу.

Но, чтобы эту норму применяли при проверке нужно очень сильно разозлить полицейского. Такое сложно сделать.

Страховой точно пофиг.

У меня было дтп с сильно пострадавшим. Не заметил чёкнутого араба который нёсся по главной на огромной скорости.
Машина араба в хлам, сам он год лечился, куча переломов сотрясения и прочее. Через год только расследование полицией началось.

Меня признали виновным.

Страховая за меня всё выплатила и этому калеке и его адвокату и за машину.

Мои рос. в/у в ходе дела смотрели и полиция и страховые.
Вообще без проблем.
За полис только добавили евро 30. Было чето вроде 350, стало 380. Но я все равно через пару лет сменил страховую. В новой - тоже никаких вопросов к в/у. Сделали без доплат за дтп.

Но , не исключаю ситуации, что в дтп с киприотом могли бы артачится. Но в ситуации с киприотом они и при идеальных документах будут артачиться.